小型挖掘机

引导轮是履带式小型挖掘机行走系统中的一个重要部件。它安装在台车架上，用来引导履带。其作用主要是引导履带正确的卷绕。

挖掘机上坡行走的时候，驱动轮在后，以增加履带接触地面的附着力，尽量降低车身重心，把小臂伸到头，使斗齿垂直于坡面，防止挖掘机突然下滑时，斗齿扎进地面稳定机器。下坡行走的时候，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向下滑动。并且降低转速，保持低速行驶，伸出小臂，斗杆与大臂应保持90度的夹角，挖斗背面离地距离为30厘米内，出现意外立即放下挖斗。